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直齿轮

直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。

斜齿轮

两轴相交者，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。

人字斜齿轮

斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。

轴承齿轮

用于连接齿轮和轴承，是在机械个体中被广泛应用的零件部份。

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根据轴线形状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为：①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。被测齿轮一转和转过一齿内的较大变动量分别为径向综合误差和径向一齿综合误差。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。

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直齿轮与斜齿轮差异：

1、直齿轮传动的瞬时速度是变化的，主要是在齿轮啮入啮出的瞬间会产生，这是由于制造误差产生的变速，从而产生多边形效应。

2、斜齿轮的轮轮齿是时时刻刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而能够保证速度的均匀性，运行非常的平稳。

直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮在运行中的效果与上述一样，不同的在于直齿轮是两轴平行传动的，而伞齿轮是两周相交传动的。

当没有改变分度圆直径的时候，轴上的扭矩不会发生改变，要是改变也是改变的齿轮受力变化。直齿轮的运动法线与运动切向重合，螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角。