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斜齿圆柱齿轮的传动是比直齿占优势，并且是能够紧凑的中心距离使用在高速的重载，其中斜齿轮的减速机中主要是一种新颖的减速装置来传动，使用的是***为优化的，模块的组合体方式，是一种***的设计理念，斜齿轮的体积小，并且重量轻，其进行传递的转矩是非常大的，进行起动的时候非常平稳，进行传动比较精细，是能够根据客户的要求进行随意的连接，是一个多种安装位置的选择。

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齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工***为常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。

仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。

范成法又称展成法，是目前齿轮加工中***常用的一种，如插齿、滚齿、磨齿等。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿轮的，假想将一对啮合的齿轮之一作为刀具，而另一个作为齿坯，使两者仍按原传动比运动，同时刀具作切削运动，则在齿轮坯上便可加工出与刀具齿轮共轭的齿轮廓。

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根据齿轮的工艺检验要求，常用的检具有齿轮综合检查仪，利用双面啮合法或单面啮合法，测量齿轮精度的长度测量工具。齿轮综合检查仪分为双面啮合检查仪和单面啮合检查仪两种。齿轮单面啮合检查仪简称单啮仪,用于测量切向综合误差等。单啮仪可分为光栅式、磁栅式和惯性式几种。齿轮侧隙合理性的检测齿厚偏差可用齿厚油标卡尺测量，公法线平均长度偏差和公法线长度变动可用公法线千分尺或公法线千分表卡规来进行检查。